オブジェクト指向の本を読んでいるとなかなか理解出来ないことがあるのではないでしょうか。
クラス，インスタンス，オブジェクト，ポリモフィズム等，基本的な用語の意味が混乱していることがあります。これは，プロの方が書いた文もそうです。
「合格☆Java」では，用語の意味を分かりやすく説明しています。オブジェクト指向で混乱している方は，ぜひ「合格☆Java」を利用してください。すっきりすると思います。
合格☆Java
「クラスは，設計図で，インスタンスはそれから作った実体」は間違い
「ポリモーフィズムは，同じメッセージでそれぞれのオブジェクトに異なる動作をさせる」は間違い
です。
